1、車體整機(jī)

外形尺寸

不大于長(zhǎng)1100mm×寬700mm×高560mm

*機(jī)器人重量

車體90KG

負(fù)載能力

水平地面不小于150Kg

*行走速度

0-1.4m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機(jī)身

航空級(jí)鋁合金，精密加工

*爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

200mm

防護(hù)等級(jí)

IP65，全天候

*工作時(shí)間

2-4小時(shí)巡航(視不同速度）

通訊

無(wú)線500-1000m可視距離

有線100m

*攝像頭

監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED，監(jiān)控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器

*安全性

帶有剎車系統(tǒng)和急停開(kāi)關(guān)

*電池

動(dòng)力電池與控制電池分離，動(dòng)力電池36V，控制電池24V

     *云臺(tái)

模塊化設(shè)計(jì)，可以快速?gòu)能圀w上拆卸

3個(gè)獨(dú)立自由度

云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)

云臺(tái)俯仰：200°

   云臺(tái)伸縮：750px

防水、防塵、防爆鏡頭

    操控終端

*屏幕

14寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*操控

高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便

擴(kuò)展接口

視頻輸出，可外接視頻記錄儀

工作時(shí)間

2-5小時(shí)

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱

2、遠(yuǎn)距離聲波控制器

作用距離

1500米以上目標(biāo)環(huán)境噪音89dB仍可清析傳達(dá)聲音信息

頻率范圍

500Hz-10kHz

聲壓級(jí)

151dB@1M

驅(qū)散有效距離

100M

標(biāo)稱音束角

+/-15@2kHz

功率消耗

240W（typical）:480W（peak）

電源

190-240V～50-60Hz AC or 12-30V DC power supply

重量

發(fā)射器重量：9.5kg 系統(tǒng)重量：32kg

尺寸

發(fā)射器直徑：2200px 厚度：425px

3、九管防暴發(fā)射器

規(guī)格

2010式38mm

發(fā)射彈類型

以電底火彈方式發(fā)射燃燒型催淚彈﹑發(fā)煙彈﹑染色彈等，采用9彈膛彈室體供彈，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程性遙控單發(fā)﹑三連發(fā)﹑九連發(fā)。

發(fā)射器旋轉(zhuǎn)角度

發(fā)射器±90旋轉(zhuǎn)，上下±30度擺

控制距離

100米

4、機(jī)器人保護(hù)裝置

 警燈、 電網(wǎng)，8000V電壓